Chromecast built-in対応のスピーカーを同一の無線ネットワーク内に接続すれば、Google Homeアプリからグループを作成する事で可能になります。「OK Google、「作成した名前」で「○○」（コンテンツ名やジャンルなど）を再生して」というようにリクエストします。